Sau khi xong phần cứng thì mình sẽ đến phần nạp code cho thiết bị nha. code  mình sẽ để ở đây. Anh em chỉ cần tải về và nạp vào esp 32 của anh em thôi. khi nạp lưu ý chọn đúng cổng kết nối, đúng tên bo mạch và baud rate. đối với esp32 mini c3 nạp lần đầu sẽ cần phải nhấn giữ nút boot và nhấn nạp. khi hiện chữ loading thì thả nút boot ra, chương trình sẽ được nạp và lần sau không cần phải làm như vậy nữa.

          Anh em cần tải app Chronos trên điện thoại android để sử dụng. đầu tiên sẽ cần phải kết nối điện thoại với esp32 của anh em, sau đó bật cho phép điều hướng, bật cho phép đọc thông báo từ app. 

          Như vậy là xong, anh em chỉ cần bật google maps lên sử dụng chỉ đường như bình thường thì trên màn hình oled sẽ cập nhật điều hướng tương ứng nha. chúc anh em thành công.

note: code trên là mình sử dụng ví dụ trong thư viện của chronosesp32 về navigation. chỉ chỉnh từ hiển thị trên serial sang hiển thị trên màn hình oled và mình có bỏ bớt một số thông tin để dễ nhìn (lý do mình chọn màn hình quá nhỏ). Nếu anh em muốn làm một thiết bị có hiển thị nhiều thông tin hơn hay kích thước chữ, bố trí thì có thể chỉnh lại code nha. trong quá trình làm nếu có vấn đề nào vướng không sử lý được có thể liên hệ mình qua zalo 0333219022. mình không hứa sẽ làm hài lòng anh em nhưng mình sẽ giúp hết mức có thể.

xin chào và hẹn gặp lại anh em trong các bài viết tiếp theo nha. chúc anh em thành công!